Toyota RAV4 je terénne SUV spoločnosti Toyota Motor Company.

Toyota v roku 1994 uviedla na trh 3-dverovú verziu s jediným motorom 2.0 16V (95 kW/129 k) a založila nesmierne populárnu kategóriu vozidiel známych ako SUV. V roku 1995 pribudol 5-dverový variant Wagon, v 1997 4-stupňová automatická prevodovka, 1998 predstavili kabriolet, doplnili výbavu a prepracovali motor 2.0 16V (94 kW/128 k). V 2000 ukončili výrobu a nahradili ju druhou generáciou.